LAPORAN MENGINSTALL ARDUINO IDE DAN DRIVER

Nama : Markus Agung
No Absn : 23
Kelas : XI TMK B

A. Tujuan
1. Siswa dapat menginstall arduino IDE
2. Siswa dapat menginstall driver CH340.
3. Siswa dapat memahami  arduino IDE
4. Siswa dapat mencoba mempraktekkan program arduino UNO untuk memastikan bahwa software terinstall dengan baik

B. ALAT DAN BAHAN
 1. PC
 2. jaringan internet
 3. tutorial menginstall arduimo IDE
 4. Software Arduino
 5. protoboard
 6. Arduino UNO
 7. LED
 8. Resistor
 9. kabel jumper(Male-Male)

C. DESKRIPSI TUGAS
 1. install software Arduino IDE
 2. Install driver CH340
 3. Mencoba program

D. LANGKAH KERJA
  Cara menginstall software Arduino
 1. Nyalakan komputer dan masuk ke google
 2. masuk ke web https://www.arduino.cc/en/Main/Donate


 3  Klik pada tulisan Download

 4. Pilih Windows ZIP file for non admin install

 5. Klik just Download

 6. Proses download akan berjalan
 7. Jika proses download telah selesai klik anak panah ke bawah dan klik hasil download

 8. klik Extract To untuk mengubah menjadi folder

 9. setelah itu muncul kotak dialok seperti di bawah ini lalu klik OK

 10. tunggu proses Extrak hingga selesai

 Cara menginstal Software Driver CH340
 1. buka link http://www.arduined.eu/
 2. download file yang telah disediakan, kliak pada tulisanCH340 driver for Windows 8.1 x64 &x86

 3. tunggu hingga proses download selesai
 4 Klik hasil download

 5. klik Extract To untuk mengubah menjadi folder

 6. Setelah itu muncul kotak dialok seperti di bawah ini lalu klik OK

 7.  tunggu proses Extrak hingga selesai

 8. buka folder lalu pilih folder CH341SER

 9. double klik pada tulisan SETUP, setelah itu muncul kotak dialog dan pilih INSTALL

 11. Tunggu beberapa menit lalu klik OK

Cara progranlink
 1. buka folder
 2. Maka muncul pada gambar di bawah ini

 3. lalu klik File, Exsamples, Basics, Blink.

 4. Maka muncul tampilan dibawah ini

 5. Klik Tools, pastikan Board sperti gambar dibawah ini.

 6. pastikan Port seperti di bawah ini

 7. buatlah rangkaian pada protoboard
 8. Hubungkan Arduino ke PC menggunakan kabel USB
 9. lalu klik verify

10. klik upload

E. HASIL KERJA

F. KESELAMATAN KERJA
 1. Pada saat membuat laporan simpan terlebih dahulu agar pada saat komputer mati laporan tidak hilang.
 2. Arduino tidak boleh terkena besi agar tidak konslet.
 3. hati hati pada saat memasang komponen di protoboard.

G. KESIMPULAN
  Dalam praktek ini, banyak ilmu yang di pelajari terutama dalam Arduino UNO. kita bisa menginstall software Arduino sampai mempraktekannya.

Guru Pembimbing 1                                                                                  Siswa


( Y. Prasetya Adi Nugroho, ST )                                                    ( Markus Agung P )

                                                    Guru Pembimbing 2

                                                       ( F. Nanda )

                                   LAPORAN MEMBUAT JALUR RUNNING LED DENGAN

                                              MENGGUNAKAN ARES 7 PROFESSIONAL

Nama : Markus Agung
No Absn : 23
Kelas : XI TMK B

A. Tujuan
1. Siswa dapat dan menggunakan aplikasi ARES 7 PROFESSIONAL.
2. Siswa dapat mentransfer rangkain yang telah di buat di aplikasi ISIS menuju aplikasi ARES.
3. Siswa dapat membuat jalur pada PCB dengan menggunakan ARES 7 PROFESSIONAL.
4. Siswa dapat melihat simulasi rangkain yang dibuat di ARES 7 PROFESSIONAL.
5. Siswa dapat mengeprint hasil kerja dengan baik.
6. Siswa dapat menyetrika hasil kerja dengan baik.
7. Siswa dapat mengebur benda kerja dengan tepat sesuai lubang yang disediakan.

B. Alat dan Bahan
1. Alat
- PC
- Aplikasi ISIS 7 Professional
- Aplikasi ARES 7 Professional
- Setrika
- Bur
- Nampan
- Print

2. Bahan
- Led
- Capasitor
- IC 4017
- IC 555
- Potensiometer
- Resistor
- Cairan fericlorid
-PCB
- Kertas foto

C. Deskripsi Tugas
1. Membuat layout rangkain running LED
2. Mencetak layout rangkaian running LED
3. Mengebur layout rangkaian running LED
4. Melarutkan layout rangkaian running LED

D. Langkah Kerja.
 1. Membuka rangkaian running led yang ada pada ISIS 7

 

 2. Cek kembali rangkaian
 3. Klik kanan semua komponen dan pilih packaging tool

 

 4. Setelah masuk pada packging tool beri nomor kaki pada komponen(semua komponen)
                                
 5. Setelah itu masuk pada ARES klik tool pilih netslist to ARES

 

6. Masuk pada Componen Mode

7. Masukan semua komponen pada lembar kerja dan sambungkan sesuai pada yang ada di ISIS 8. Gunakan Track Mode 40th
9. Jika ada jalur yang masih 90 derajat klik kanan pada track(jalur) dan pilih Mitre.
10. Beri garis atau pembatas rangkaian dengan me_klik 2D Graphics Box Mode.

 11. Blok pada rangkaian, klik Zone Mode (atur format seperti pada gambar)

12. lihat hasil kerja pada 3D Visual

13. Setelah selesai semuanya print hasil kerja
14. Potong PCB sesuai ukutan kertas
15. Bersihkan PCB dengan menggunaka amplas halus
16. Setrika PCB terlebih dahulu sebelum di tempelkan pada kertas rangkaian
17. Setrika benda kerja dengan menggunakan ujung pada setrika(sampai kertas menjadi agak hitam)
18. Diamkan PCB untuk pendinginan
19. Setelah dirasa sudah tidak panas rendam PCB dengan air dan hilangkan
      kertas dengan menggunakan jari jempol
20. Setelah itu lubangi PCB dengan bur.
21. Larutkan PCB dengan menggunakan fericlorid
22. Bilas menggunakan air bersih.

E. Hasil Tugas

1.Rangkain running led

Berikut merupakan hasil dari layout running led:

                                  


  Gambar 3D running led

F. Keselamatan Kerja
1. Siswa harus menggunakan workpack
2. Jangan membawa minuman dan makanan di Lab
3. Dilarang makan dan minum di Lab
4. Jangan bermain main dengan listrik AC
5. Melepas topi praktik ketika di dalam Lab
6. Dilarang mengganggu teman yang sedang bekerja
7. Menaati aturan bengkel
8. Mendengarkan dengan baik intruksi dari guru pembimbing
9. sebelum rangkaian di cetak harus di cek terlebih dahulu.
10. ketika PCB sudah di bersihkan jangan memegang permukaan PCB
11. Ketika melepas kertas foro dari PCB gubnakan dengan jari jempol dan haruspelan pelan agar
      jalur tidak ikut terkelupas

F. Kesimpulan
          Dari praktek yang dilakukan pada saat membuat, menyetrika, mengebur, melarutkan jalur harus fokus dan sabar agar tidak terjadi kesalahan dan perhatikan intruksi yang diberikan guru pembimbing.
                                                                                                                         Klaten, 14 Oktober 2016

           Guru Pembimbing 1                                                                                                  Siswa





                  F.Nanda                                                                                                       Markus Agung


                                                                            Guru Pembimbing 2





                                                                              Y. Prasetya Adi N.

                                               LAPORAN MEMBUAT JALUR DENGAN

                                              MENGGUNAKAN ARES 7 PROFESSIONAL

                                              ( Rangkain Running LED dan  Traffic light)


Nama         : Markus Agung

No Absn      : 23

Kelas        : XI TMK B


A. Tujuan

1. Siswa dapat dan menggunakan aplikasi  ARES 7 PROFESSIONAL.
2. Siswa dapat mentransfer rangkain yang telah di buat di aplikasi ISIS menuju aplikasi ARES.
3. Siswa dapat membuat jalur pada PCB dengan menggunakan ARES 7 PROFESSIONAL.
4. Siswa dapat melihat simulasi rangkain yang dibuat di ARES 7 PROFESSIONAL.
5. Siswa dapat mengeptint hasil kerja dengan baik.
6. Siswa dapat menyetrika hasil kerja dengan baik.


B. Alat dan Bahan

Rangkain Running Led

1. Alat

- PC
- Aplikasi ISIS 7 Professional
- Aplikasi ARES 7 Professional

2. Bahan
  - Led
  - Capasitor
  -  IC 4017
  - IC 555
  - Potensiometer
  - Resistor

Rangkaian Traffic Light

1. Alat
- PC
- Aplikasi ISIS 7 Professional
- Aplikasi ARES 7 Professional

2. Bahan
  - Led
  - Capasitor
  -Dioda 
  -  IC 4017
  - IC 555
  - Potensiometer
  - Resistor

 C. Deskripsi Tugas
      1. Membuat layout rangkain running led
      2. Membuat layout rangkain traffic light


D. Hasil Tugas   

 1.Rangkain running led

   Berikut merupakan hasil dari layout running led:

                               

                                                            Layout running led

 
                                                         Gambar 3D running led

2. Rangkain traffic light

    Berikut merupakan hasil rangkain traffic light:
                                         

                                                              Hasil layout rangkain traffic light

                                                                        

                                                           Gambar3Drangkain traffic light

E. Keselamatan Kerja
    1. Siswa harus menggunakan workpack
    2. Jangan membawa minuman dan makanan di Lab
    3. Dilarang makan dan minum di Lab
    Jangan bermain main dengan listrik AC
    5. Melepas topi praktik ketika di dalam Lab
    6. Dilarang mengganggu teman yang sedang bekerja
    7. Menaati aturan bengkel
    8. Mendengarkan dengan baik intruksi dari guru pembimbing
. sebelum rangkaian di cetak harus di cek terlebih dahulu.
F. Kesimpulan

     Dari hasil rangkain dan layout / jalur yang telah saya buat ternyata ada saling keterkaitan antara program ARES & ISIS. Pada pembuatan jalur di ARES ternyata tidak lah mudah,karena dibutuhkan kesabaran dan ketelatenan yang tinggi agar jalur yang di buat tidak salah.                                                                                                        
                                                                                                    Klaten,6 Oktober 2016

Guru Pembimbing 1                                                                                    Siswa





         F.Nanda                                                                                         Markus Agung


                                                               Guru Pembimbing 2





                                                                Y. Prasetya Adi N.

                                                LAPORAN MEMBUAT JALUR DENGAN
                                              MENGGUNAKAN ARES 7 PROFESSIONAL
                                              ( Rangkain Dimmer dan Rangkain Running LED )

Nama         : Markus Agung
No Absn      : 23
Kelas        : XI TMK B

A. Tujuan
1. Siswa dapat mengenal dan menggunakan aplikasi  ARES 7 PROFESSIONAL
2. Siswa dapat mentransfer rangkain yang telah di buat di aplikasi ISIS menuju aplikasi ARES
3. Siswa dapat membuat jalur pada PCB dengan menggunakan ARES 7 PROFESSIONAL
4. Siswa dapat melihat simulasi rangkain yang dibuat di ARES 7 PROFESSIONAL
5. Siswa dapat menggunakan atau memahami aplikasi ARES dengan baik dan cepat

B. Alat dan Bahan
  Rangkain Dimmer
1. Alat
- PC
- Aplikasi ISIS 7 Professional
- Aplikasi ARES 7 Professional

2. Bahan
- IC NE 555                ( 1 buah )
- Capasitor 220 uF       ( 1 buah )
- Resistor 220 Ohm      ( 3 buah )
- Led                            ( 1 buah )

Rangkain Running Led
1. Alat
- PC
- Aplikasi ISIS 7 Professional
- Aplikasi ARES 7 Professional

2. Bahan
  - Led 
  - Capasitor 
  -  IC 4017
  - IC 555
  - Potensiometer
  - Resistor


 C. Deskripsi Tugas
      1. Membuat layout rangkain dimmer
      2. Membuat layout rangkain running led

D. Hasil Tugas    
 1.Rangkain Dimmer
   Berikut merupakan hasil dari layout rangkain dimer :
    

                                                            Layout Rangkain Dimmer   

                                                         Gambar 3D rangkaian Dimmer

2. Rangkain Running Led
    Berikut merupakan hasil Rangkain running led :

                                                              Hasil layout/jalur running led

                                                     Gambar 3D rangkaian Running LED
E. Keselamatan Kerja

    1. Siswa harus menggunakan workpack
    2. Jangan membawa minuman dan makanan di Lab
    3. Dilarang makan dan minum di Lab
    Jangan bermain main dengan listrik AC
    5. Melepas topi praktik ketika di dalam Lab
    6. Dilarang mengganggu teman yang sedang bekerja
    7. Menaati aturan bengkel
    8. Mendengarkan dengan baik intruksi dari guru pembimbing

F. Kesimpulan
     Dari hasil rangkain dan layout / jalur yang telah saya buat ternyata ada saling keterkaitan antara program ARES & ISIS. Pada pembuatan jalur di ARES ternyata tidak lah mudah,karena dibutuhkan kesabran dan ketelatenan yang tinggi agar jalur yang di buat tidak salah.                                                                                                            Klaten, 20 September 2016
Guru Pembimbing 1                                                                                    Siswa




         F.Nanda                                                                                         Markus Agung

                                                               Guru Pembimbing 2




                                                                Y. Prasetya Adi N.

MEKATRONIKA DASAR

 LAPORAN RANGKAIAN FLIP-FLOP, RUNNING LED, TRAFFIC LIGHT

I TUJUAN

 1.Siswa dapat mengenal aplikasi ISIS 7 PROFESSIONAL

 2.Siswa dapat menggunakan aplikasi ISIS 7 PROFESSIONAL

 3.Siswa dapat membuat rangkaian Flip-flop menggunakan aplikasi ISIS 7 PROFESSIONAL

 4.Siswa dapat membuat rangkaian Running Led menggunakan aplikasi ISIS 7 PROFESSIONA

 5.Siswa dapat membuat rangkaian Traffic Led nmenggunakan aplikasi ISIS 7 PROFESSIONA

II ALAT DAN BAHAN    
        Flip-flop:
            a.IC 555
            b.Capacitor Elco(4.7u)
            c.Resistor (R1 220, R2 10K, R3 100K, R4 220)
            d.LED (2buah)
        
          Running LED :
            a.IC 555
            b.IC 4017
            c.Capacitor Elco (500uF)
            d.Resistor (R1 220, R2 10K, R3 100K, R4 220)
            e.LED (10 buah)
            f.Potensio

           Traffic Light :
            a.IC 555
            b.IC 4017
            c.Capacitor Elco (500uF)
            d.Resistor (R1,R2,R3=100)
            e.LED (10 buah)
            f.Potensio
            g.Dioda 1N4148 (10 buah)

III TEORI SINGKAT

      a. IC 555  : sebagai timer pada sebuah rangkaian

      b. IC 4017  : untuk mengatur lampu LED agar menyala secara bergantian

      c. Capasitor : sebagai penyetabil pada sebuah rangkaian

      d. Resistor  : sebagai penghambat tegangan

      e. LED  : sebagai output pada rangkaian

      f. Potensio  : untuk mengatur resistansi pada sebuah rangkaian

      g. Dioda 1N4148 : sebagai penyearah tegangan pada rangkaian

IV DISKRIPSI TUGAS

      a. Membuat rangkaian Flip-flop.

      b. Membuat rangkaian Running LED.

      c. Membuat rangkaian Traffc Light.

V HASIL KERJA

      gambar rangkaian flip-flop

            

 

  Cara kerja rangkaian Flip-flop.

               Pada dasarnya, Flip-flop bekerja berdasarkan prinsip kerja transistor sebagai saklar.Coba kita perhatikan, Jika Rangkaian tersebut diberi tegangan maka salah satu dari transistor akan beradadalam kondisi on. Kondisi ini akan tegantung pada kapasitor mana yang memiliki muatan lebih tinggi  dibanding dengan kapasitor lain. Kapasitor yang memiliki muatan lebih tinggi akan melepaskan muatan listrik lebih dahulu sehingga transistor yang kaki  basisnya terhubung dengan kapasitor tersebut akan berada dalam kondisi on sementara transistor tersebut on akan menyebabkan kapasitor yang  terhubung dengan kaki kolektor akan terisi muatan, jika salah satu transistor dalam kondisi on maka transistor yang lain akan berada dalam konsi off hal   ini akan berlaku terus menerus secara bergantian sehingga terjadilah pergiliran nyala lampu yang disebut lampu flip-flop.

    Gambar rangkaian Running LED

 Cara kerja rangkaian Running LED.

              LED akan terhubung ke pin Q0-Q9 pada IC 4017. Pin Q0-Q9 akan aktif secara bergantian (Dari Q0 sampai Q9 dan kembali lagi) jika pin   14 pada IC 4017 diberi clock atau gelombang kotak. Nah, disinilah fungsi IC 555 yaitu meng-generate gelombang kotak (clock) dengan variasi frekuensi  yang dapat diatur oleh potensiometer. Semakin dibesarkan nilai potensiometer maka frekuensi semakin tinggi dan menyebabkan pergantian nyala dan   mati dari LED semakin cepat juga. Begitu juga sebaliknya, semakin kecil tahanan potensiometer maka pergantian nyala dan mati dari LED akan semakin  lambat. Untuk lebih jelasnya coba perhatikan simulasi rangkaian yang telah saya buat pada software Proteus berikut ini.

  

  Gambar rangkaian Traffic light

 Gambar rangkaian Traffc Light.

            komponen R1, C1 dan VR1 berfungi sebagai  kombinasi astable yang menjadi penentu untuk  kecepatan sinyal clock yang akan dialirkan   kepada input counter. Dimana nanti akan menentukan berapa lama waktu nyala dari masing-maisn lampu yang terdapat di dalam rangkaian. Dibutuhkan waktu sekitar 2 bit keluaran dari rangkaian traffic light untuk menentukan kombinasi nyala lampu. Biasanya lampu kuning menjadi lampu yang  pertama   kali hidup. Hal ini disebabkan lampu tersebut berhubungan dengan output Q1 dari IC. Lampu warna merah di output Q2 menjadi lampu berikutnya   yang menyala yang diikuti lampu warna kuning dan merah menyala bersamaan dengan lampu hijau menyala berikutnya.

VI KESELAMATAN KERJA

 1. Fokus dalam bekerja

 2. lebih teliti saat menyambungkan komponen yang satu ke yang lain agar tidak terjadi konsleting.

 3. harus teliti dalam memilih komponen di aplikasi ISIS 7 PROFESSIONAL

 VII KESIMPULAN.

         Pada saat merangkai rangkaian di aplikasi ISIS 7 PROFESSIONAL kita harus memerhatikan kaki kaki komponen yang harus di hubungkan   ke yang lainnya agar tidak terjadi konsleting.

                                                                                                           
                                                                                                              Klaten, 12Agustus 2016

                     Guru Pembimbing                                                                            Siswa

             (F. Nanda)           (Y. Prasetyo Adi.N)                                                      (Markus Agung P)

 Dasar Mekatronika dan Analoginya.

Mekatronik (Mechatronics)berasal dari kata mechanics dan electronics. Mekatronik adalah sebuah sistem yang terdiri dari bagian mekanik dan elektrik, dilengkapi dengan sensor yang mendapatkan informasi, dengan mikroprosesor yang memproses dan menganalisa informasi ini, dan akhirnya logika yang bereaksi atas informasi, yang bergabung menjadi satu menjadi sebuah sistem mekatronika. Contohnya pada beberapa produk cerdas yang digunakan sebagai barang konsumen biasa dalam kehidupan kita sehari-hari, seperti kamera, perekam video, CD, mesin fotokopi atau mesin cuci, semua yang menggabungkan sensor, mikroprosesor berbasis control dan aktuator yang membuat mereka lebih fleksibel dan mudah digunakan. Mesin otomatis yang digunakan dalam kedokteran, pertanian, pertambangan, perbankan, atau manufaktur yang dapat merasakan, melihat, mempunyai akal, memutuskan dan bertindak juga bisa disebut dengan sistem mekatronika. Ini sangat membantu menciptakan mesin atau alat yang pintar, praktis dan mudah digunakan. Sehingga sumber daya pada manusia seperti waktu dan otak dapat dipakai untuk pekerjaan yang lain.

Sistem mekatronik memiliki 4 bagian utama yaitu: INPUT, PROSES, OUTPUT dan FEEDBACK. Feedback juga berlaku sebagai INPUT dalam sistem mekatronik tersebut.

1. Struktur dan Elemen Mekatronik

      NDi dunia elektronika terdapat beberapa elemen mekatronika yaitu: sensor, kontroler, jalur data, aktuator dan sumber energi.

A. Mekanisme Mesin/Unit

Mekanisme mesin adalah elemen penyusun pertama pada sistem mekatronika yang harus ada. Semua kebutuhan yang kita inginkan harus dituangkan dulu dalam bentuk mekanisme suatu sistem, hal ini adalah syarat untuk membuat sebuah sistem control.

a. Sensor

Sensor adalah elemen yang bertugas memonitor keadaan objek yang dicontrol. Sensor dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi yang berfungsi memproses sebuah informasi menjadi sinyal listrik.

Gambar 1. 5 Analogi sebuah sensor terhadap panca indera manusia

 

b. Kontroler

Kontroler (Controller) adalah elemen yang mengambil keputusan apakah keadaan objek yang dikontrol telah sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan, dan kemudian memproses informasi dari komponen input untuk menetapkan apa yang harus dilakukan untuk merevisi keadaan objek tersebut.

Gambar 1. 6 Analogi sebuah controller dengan otak manusia

c. Jalur data

Jalur data berfungsi menyalurkan sinyal perintah dari kontroler dan menyampaikannya ke aktuator ataupun sebaliknya sesuai dengan perintah dari controller. Contoh umumnya adalah wire dan connector.

Gambar 1. 7 Analogi jalur data dengan syaraf manusia

 

d. Aktuator

Actuator adalah elemen yang berfungsi mengkonversi energi dari energy listrik ke energi mekanik atau energy yang terlihat. Bentuk konkrit aktuator ini misalnya: motor listrik, solenoid, relay, display, dll.

Gambar 1. 8 Analogi solenoid actuator dengan sistem otot pada manusia

 

e. Sumber energi.

Sumber energy adalah elemen yang memberikan supply eergi listrik ke semua elemen yang membutuhkannya. Salah satu bentuk sumber energi adalah battery untuk sistem yang bergerak atau movable, atau adaptor AC-DC untuk sistem yang stasioner (diam/tetap). Namun pada alat berat atau otomotif, battery akan tergantikan dengan alternator pada saat engine sudah running.

Gambar 1. 9 Analogi sumber battery

 

B. Sinyal.

Sinyal adalah teori dasar yang kita perlukan untuk memahami sistem mekatronika, misalkan sebuah coolant temperature sensor mendeteksi suhu coolant agar selalu termonitor, data sensor tersebut akan diproses menuju kontroler. Pada saat suhu coolant melebihi batas temperatur yang di tentukan, maka engine akan menurunkan putarannya. Data-data yang dikirimkan dari sensor ke controller tersebut berbentuk sinyal, karena itu kita perlu untuk mengetahui beberapa jenis sinyal untuk menunjang studi mekatronik ini.Sinyal adalah sebuah fungsi besaran yang berubah terhadap waktu.

Gerak gelombang sering ditemui didalam pembahasan setiap cabang ilmu fisika. Pengenalan akan gelombang air, gelombang bunyi, gelombang cahaya, gelombang radio, gelombang elektrik, dll. Sinyal ini juga tergolong dalam bentuk gelombang.Sebuah sinyal juga mempunyai identifikasi untuk mengenalinya seperti yang ditunjukkan gambar dan keterangan di bawah ini.

Gambar 1. 10 Bagian-bagian sinyal

 

· Amplitude (A) :Simpangan terjauh (Y_maks)

· Panjang Gelombang/ Wave length (λ) :Panjang dari awal siklus positif (Crest/bukit) sampai akhir siklus negative (Trough/Lembah)

· Periode (T) :Waktu yang dipelukan untuk perambatan sebuah gelombang

· Frekuensi (f) :Banyaknya gelombang untuk setiap waktunya sekon (Hertz)

Sinyal elektrik digolongkan dalam 2 tipe yaitu digital dan analog.

Gambar 1. 11 Pembagian sinyal

 

1. Sinyal Analog

Sinyal analog adalah sinyal yang nilai perubahannya sangat bervariasi dan semua nilai yang ada sangat berarti. Bisa kita analogikan perubahan sekecil apapun pada sinyal analog maka masih ada lagi nilai tengahnya, begitu seterusnya. Bila dianalogikan sebagai alat ukur, maka alat ukurnya harus memiliki ketelitian yang tanpa batas. Sinyal analog bisa disebut juga sinyal yang bernilai mentah. Dalam kehidupan sehari-hari, misalkan saja kita berjabat tangan dengan seseorang mulai dari genggaman yang paling lemah ke yang paling kuat. Gaya yang kita butuhkan untuk berjabat tangan tadi berubah sesuai dengan kuat tidaknya genggaman, kita tidak tahu berapa gaya yang dibutuhkan tersebut dan hanya bisa memperkirakan saja. Contohnya dalam alat beratadalah sinyal yang langsung dihasilkan oleh pressure sensor atau temperature sensor.

2. Sinyal Digital

Sinyal digital adalah sinyal yang hanya memperhatikan perubahan diwaktu tertentu saja, sesuai dengan permintaan pada saat kapan kita membutuhkan nilai tersebut. Nilai yang didapatkan dari sinyal digital tersebut bisa dikirimkan sebagai data. Dalam kehidupan sehari-hari kita umpamakan saja saat bermain petak umpet, saat kita harus menghitung sambil menunggu teman-teman yang lain berpindah. Dari kegiatan tersebut kita tidak mengetahui perpindahan teman yang lain, tetapi hanya mengetahui posisi terakhir saat kita menemukan teman kita. Contoh pada alat berat adalah sinyal yang dihasilkan oleh sensor yang masuk ke controller, dan juga ada sinyal yang langsung keluar dari sensor yaitu speed sensor.

Gambar 1. Pengambilan sample sinyal analog, hanya pada waktu tertentu saja

Gambar 2. Hasil yang didapat dari pengambilan sample sinyal analog (sinyal digital) dengan sumber makanan manusia